何かやらかして、フォルダごと捨てたとか、ファイル削除したとか、node自体をアップデートした時、出やすい気がします。
まず、次の場所のファイルを探します。通常はここにあります。
C:\Users\UserName\AppData\Roaming\npm\node_modules\npm\node_modules\npm-registry-fetch\lib\index.js
このファイルの一番下にコードを追加します。
module.exports.cleanUrl = require('./clean-url.js');
これで正常に動作するはずです。
※自己責任でお願いします。